“高大上”的机器人世界杯RoboCup也能如此“接地气”

一年一度的机器人世界杯（RoboCup）在合肥开幕啦，机器人踢足球，热闹非凡，选手们、观众们、机器人们，都是千姿百态，令人脑洞大开。

第十九届RoboCup机器人世界杯7月19日在安徽合肥开幕。这项科技含量十足的著名国际赛事，吸引了来自47个国家和地区、300多支队伍的3000多名选手同场竞技，是迄今为止全球规模最大的机器人专业赛事。会场展示区里，观众们扶老携幼，摩肩接踵，体现了机器人全年龄段秒杀的超级魅力。

7月25日，在2014年“机器人世界杯”小型组比赛中，浙江大学代表队最终以2比0击败美国卡内基梅隆大学代表队获得冠军，成功卫冕。

本次“出征”的6名小型足球机器人身高约为15厘米，体重仅3000克。这些“小家伙”不仅萌态十足，而且体态轻盈、运动速度快，在高速运动中还可精确定位、射门。来看看这些“萌物”现场的表现吧。

机器人世界杯

下面请大家欣赏一些精彩的花絮

醉卧沙场的红5号

“兄弟，你看到球了吗？”“没有，你呢？”“我也没有！”

非人型机器人组比赛

以销魂姿势充电的机器人

据说，机器人世界杯的目的是：经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。在参观了各小组的争夺后给人总体的感觉是：现场的机器人无论怎么卖命，都难逃一种“傻傻的”感觉。尤其是人形机器人，在球面前拼命踏步，都难以追上其运动轨迹，而控球的机器人也大多要思考良久，要想超过人类，体现出高级的竞技性，机器人们还任重道远啊。

在模仿向忠宏动作的“机器人零号"

向忠宏和他的“机器人零号”

这个站在机器人身后舞蹈的的人就是向忠宏。他带领团队研发了机器人的操作系统“机器人零号”。向忠宏介绍，他的机器人软件可以和知名的机器人“NAO”或“Pepper”等相匹配，依靠他的软件，机器人可以实现人类动作模仿、情感交流等等高级的定制内容。

不久前，比利时一家养老院已经订购了30多台NAO进行老年人陪伴。机器人已经向应用化走出了微小的步伐。

目前，搭载“机器人零号”的NAO机器人已经卖到了如下三种地方：

1科技馆，用途：展示。

2养老院，用途：陪伴老人，可以为老人讲评书，相声，预报天气。

3商场，用途：迎宾、导购、卖萌。

一台NAO的价格大概为10万人民币，由于价格高和功能有限的因素，目前，搭载“机器人零号"的还仅限于ToB的市场。不过，预计即将在中国上市的由软银和阿里联合打造的机器人Pepper价格则会大幅降低，为1万人民币左右。（NAO和Pepper均由法国Aldebaran公司提供底层技术）那个时候，机器人走入寻常百姓家应该会成为现实。

向忠宏介绍，他的团队正在研究机器人和其他智能硬件的通信，目前正在与Bong手环做联合开发。他为记者描述了不久将会发生的一幅图景：

一位老人散步归来，机器人热情地向他打招呼：“你回来了！”随即家里的电灯被点亮，机器人接着说：“你看上去气色不错，今天你走了2000步，血压和心跳都正常，我们把明天的散步目标设为2500步怎么样？”老人说：“好的！”于是一条有关明天散步的计划就被推送到老人的手机上了。

看上去不错。

科大讯飞的机器人“小柔”

科大讯飞的小伙伴们

这位是科大讯飞的小柔。（什么？明明是NAO好吗？没错，搭载了科大讯飞软件系统的NAO叫做小柔。）

小柔最大的特点就是搭载了“讯飞超脑”。讯飞超脑是科大讯飞的人工智能平台，搭载“超脑”的机器人会思考，能说话。不过，“小柔”并不是第一次亮相，早在2014年8月科大讯飞就退出了“讯飞超脑计划”，之后小柔也多次在各大展会亮相。不过，作为合肥本地的企业，科大讯飞此番可谓本土作战。

虽然都是在“NAO”上加载软件，向忠宏的“机器人零号”和“小柔”还是又区别的，前者面向专业的需求，例如养老院、商场，并且在机器人的芯片中人工录入精准的业务信息；而后者面向大众的需求，并且采用云端的信息进行交流。遗憾的是讯飞的“小柔”目前还没有面向个人的销售案例。

在科大讯飞的站台上，充满了各类搭载了“讯飞超脑”的机器人，包括小智（西拔牙Thecorpora公司提供硬件）和阿尔法2号（中国优必选公司提供）以及小鱼在家等非人型机器人。

不过，根据科大讯飞工程师的介绍，这些人形机器人目前并没有明显的实用价值，还只是停留在“大玩具”的阶段。雷锋网记者认为，众多机器人形态虽然不同，不过都依靠“讯飞超脑”这一技术，其实，所谓自动订餐，语音交互，讲个笑话等等功能，其实在手机上下载一个由讯飞开发的“灵犀语音助手”也是可以基本搞定的。

在这次机器人产业峰会上，不仅有机器人足球这样的红花热闹，还有众多业内大牛齐聚一堂，分享了他们眼中的机器人世界。下面就分享一下他们的干货。

Ninebot CEO 王野在为观众展示残疾人用平衡车

王野：机器人没有必要“像”人

（王野，Ninebot CEO。Ninebot 主营电动平衡车，不久前被小米投资，一举吞并平衡车始祖Segway。）

王野为大家举了一个例子：60%以上的消费者使用扫地机器人后觉得失望，因为用户对于“机器人”的要求往往比较严苛。人们对机器人的期待往往是多才多艺，超强的智力和体力。他认为，这一定程度上是机器人技术的问题，另一方面，也要归咎于人们不切实际的想象。然而，从实用主义的角度来说，机器人为什么一定要像人呢？有些类人的技术障碍现在短时间无法逾越，但是却可以在某些程度上规避。

王野给出了机器人技术的几个劣势和优势：

1、受制于计算技术的现状，机器人短期内很难有接近人的推理，学习和分析能力，所以难以具备接近人的判断力。但得益于云技术和物联网技术，机器人在知识量和信息量方面远超人类（一秒钟可以拿到GB和PB级别的信息）。

例如：暴雨来临前，机器人完全可以从天气预报获知这一情况，通过连接窗户上的传感器得知窗户开着。它就会移动过去主动关上窗户，这就是一个对人类有益的应用。（注意，这并不要求机器人有很高的分析推理能力。）

2、受制于感知技术、模式识别技术的发展现状，机器人短期内难以具备人眼级别的视觉和环境判别能力。也不会有比拟人类的听觉、嗅觉、触觉。不过在夜间成像和数据传输方面，机器人已经超越了人类。

例如：某场地的安防机器人，经过授权可以看到安装在不同位置摄像头中的图像，只需要简单的运动检测，就可以得知有人入侵，并且能够看到比人眼清晰的图像，而反观人类的保安，遇到相同情况则需要打开手电走出去看看，身处明处，说不定还会遭到偷袭。

3、受限于成本、安全性和电池技术，短期内机器人难以可靠经济地步行或者跑步。所以机械臂往往会显得缓慢笨拙。然而通过车轮和物联网技术，可以让很多操作并不用和人类的操作相似。

例如：机器人控制电梯完全不需要伸出“手臂”去点按楼层按钮，反而通过物联网技术直接将信息传给电梯就好。

王野强调，机器人的目的一定是要代替人，否则就会成为表演的工具。很多人追求与机器人以人类的方式“自然交流”，这种方式在现有技术条件下面临一个大门槛，不过，这些问题通过上述一些方法可以被很好地规避掉。

最后，王野宣布，Ninebot不仅在做平衡车，也在进行一项机器人开发项目，不过他没有透露更多的详情。

Intel吴甘沙：把机器人塞回摩尔定律内

（吴甘沙，英特尔中国研究院院长）

吴甘沙认为，机器人不是PC++，而是要能运动，能感知。如果将所有智能硬件都算作机器人，那么英特尔却是不是产业的领导者，如果用传统观点定义机器人，那么有很多机器人都在使用Intel的芯片。英特尔主导或者参与了一些机器人开源项目：

Open CV：开源计算机视觉的项目

Open Cl：开放运算语言，是一种异构计算规范

Open Vx： 机器视觉硬件加速接口

ROS：应用最广泛的机器人软件平台

吴甘沙认为现有的服务机器人无法走入家庭，成本高是一个最重要的原因。而硬件成本又是机器人生产中最大的成本。未来，产业趋势是用更多的电子器件来代替机械器，例如把腿换成轮子，把人形机器人重新设计成低成本形态。 这样一来，机械成本就会大大压缩，机器人的主要成本又回归到芯片的升级。这样就成功地把机器人成本塞进了摩尔定律。他希望，未来能够让消费者买到1000美元以下的机器人。

总的来说，RoboCup机器人世界杯赛是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进了多智能体系统和分布式人工智能的研究与发展。新的比赛要求鼓励行为姿态识别技术方面的研究，将推动机器人前沿研究的发展。

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