揭开“无人驾驶城”的神秘面纱

无人驾驶技术的测试一直是个难题，为此美国索性专门圈地造了座“无人驾驶城”，不可不谓痴迷。

早在2013年，密歇根州已经成为继佛罗里达、加利福尼亚和内华达之后，第四个获批可自主进行无人驾驶汽车测试的州。但出于安全方面的考虑，密歇根大学交通改造研究中心(MTC）主任Peter Sweatman认为，在无人驾驶技术足够“靠谱”前，将其放置在一个相对封闭的模拟环境中进行测试，能够最大限度地降低因不可避免事故造成的人员伤亡。

从去年开始，“无人驾驶”俨然成了汽车圈的热门搜索词。而围绕这项技术的探讨似乎一直在高亢进行。除了传统车企开始逐渐瞄上这块肥肉，以Google为代表的一大波科技公司和供应商业已悄然加入了"抢夺"市场的大军。

今年，密歇根州正热切期望能重新加入进来，试图从硅谷手中夺回一些失地。密西根大学的Mobility Transformation 中心已经和密歇根州交通部以及福特、通用、本田、日产和 Delphi 等公司合作，打造了一个测试中心，让汽车厂商们可以摆脱公共车道上诸多安全与法规限制，在这里优化最先进的技术，尽可能减少无人驾驶技术公开上市时的风险。

图中是一个名为 Mcity 的测试中心，于7月20日正式宣布对外开放，占地 32 英亩，是一个专为测试无人驾驶和联网汽车技术而设计的假城镇。MCity这座小镇中建有桥梁、隧道、树木、电杆、路灯、铁路道口、高速公路、不同角度相间而成的交叉路口、环岛和大量形态各异的建筑物。这里就像是一个精心打造的好莱坞场景一样。

据介绍，MCity通常最多同时能容纳两家公司在特定时间段内进行测试。汽车制造商和供应商们可以在这里测试汽车间通讯（联邦政府计划在未来将汽车间通讯设为强制标准），研究用汽车间共享信息避免事故的方式。他们将开发各种自动化系统（如能避免碰撞的自动刹车系统）和自动化功能，以便从人手中接过驾驶的任务。这些技术极其重要，你不会想让这些技术在驾驶过程中失灵。

Mobility Transformation 中心主任 Peter Sweatman 表示道：“我们要找到快速、高效、安全实现无人驾驶汽车惊人潜力的方式。”

Mcity 的设立也不仅仅和安全有关。它可以让工程师们测试众多不易在野外模拟的状况。他们可以在各种平面（比如砖石、土路和草地）上测试汽车，研究这些系统转弯和穿过地下通道时的情况。工程师们还可以设立障碍物，涂抹道路指示牌，抹掉车道线，并观察无人驾驶汽车对这些现实问题会如何反应。

在密歇根州测试无人驾驶汽车也会经历各种天气的考验，从高温高湿度、刺骨之寒到狂风，这些天气在湾区并不总能碰到。严苛的天气对于让无人驾驶汽车成为可能的传感器而言，是很大的挑战，比如冰雹对激光测距仪不利，下雪会阻碍摄像头的视线，雾会影响雷达。

这样的场地是个伟大的工具，但还是不够完美，无人驾驶技术也必须在公共道路上证明自己。模拟环境有一个根本限制：人类只能测试自己想得到的情况。事实上，人们永远也想不到公路上会发生什么事。公路上有时会出现陷坑，有时还会碰到海啸，路边的建筑也可能突然倒掉。和这些情况相比，人类要更加难以预测。

比如，谷歌在超过 100 万英里的无人驾驶过程中吸取了众多只有人类才能提供的教训。在一开始，谷歌按照驾驶教练教的来处理四向停车（four-way stops）的情况，即只要没有轮到自己，就停在线后面。团队很快发现，这样设计的无人驾驶汽车在碰到这种情况时永远也不会前进，因为人类司机不断出现在这些汽车前面。于是谷歌在去年调整了软件，让无人驾驶汽车像人类司机一样，发出轮到自己了的信号。

谷歌还报告称，其无人驾驶汽车总是在交叉路口时被追尾（到目前为止只发生了一次小事故，而且责任全在人类司机身上）。这里面无人驾驶技术没有任何教训可以吸取，但软件也需要考虑这一情况。谷歌表示，他们能测量其他汽车的速度、加速和减速，“所以我们可以在怎么做最安全上做出最细致的判断”。这一判断必须考虑后面的车可能没有注意到前面的车这一情况。

人类可能想不到要考虑这种情况，但如果机器想和人类司机一道行驶，就必须模拟或预料到这种情况。如果大家一道转向无人驾驶技术，事情就要简单得多了，但现实并不如此。在可预见的未来，人类将和机器共享公路，两者都将成为测试的一部分。

毋庸置疑，MCity的出现代表了无人驾驶汽车发展阶段的一个里程碑，由车企、大学、产业形成联盟，不仅有利于降低核心技术成本，同时还能够加速推动社会、政府对无人驾驶汽车的认知度，加快国家交通、立法部门相关法规的出台，为基础设施建设展开铺路。

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