让机器人洗衣服，没有想象中那么简单

对于大多数人，也许觉得洗衣服并非难事，当机器人面对一堆脏衣服，为何总是给人一种“臣妾做不到”的感觉？

国外有专门的洗衣房，每个礼拜都有很多人去那里洗衣服。那把衣服洗好，总共分几步？常来洗衣的人就对洗衣程序特别熟悉，闭着眼睛都能说出来：带着洗衣篮来到洗衣房，将白色衣物和其他颜色衣物分开，把衣服分别放进洗衣机内，放入洗衣粉，洗好后将衣服甩干，从甩干机内取出衣物放进篮子里，之后折叠整齐放入抽屉。

然而，用机器人洗衣服简直是一场噩梦。因为机器人只会重复性的简单动作，譬如组装汽车，此类动作都可以归结为一些预先设定的程序化过程。而且，控制机器的程序设定也相当简单，基本上都是“如果……，那么……”的逻辑。但是，被设定洗衣程序的机器人，面临14项单独的任务，现有的洗衣机器人只能有序完成7项任务左右。怎么才一半？就算是能完成这一半的任务也是相当不易，因为过程当中各种问题接二连三。

据悉，这是Willow Garage公司新近研发出来的Personal Robot 2。程序由两名伯克利的博士研究生编写，能够让它把整个洗衣服分为多个步骤。这包括：找到脏衣服、捡起脏衣服、把脏衣服放进篮子里、把篮子提去洗衣机、打开洗衣机门、放脏衣服进洗衣机、放肥皂、关上洗衣机、开始洗衣服、把衣服拿去烘干机、开始折叠洗干净烘干的衣服或者挂衣架上去、把衣服放进衣柜去。

不过，Personal Robot 2目前它能识别长方形物体，如果是“奇装异服”，就束手无策了。如果机器人碰到自己本身程序不能处理的问题，它就会傻傻地坐在一边，“苦思”解决办法。这个长时间的停顿或许对洗衣影响不大，但我们是不愿看到未来机器人还是这样的好么？未来的它们应该上得了厅堂，下得了厨房，开得了轿车，打得过色狼。

其实，程序员和人工智能专家近几十年一直在研究发明更精密的机器人，他们希望以后的机器人能够处理各种突发状况，自己调整其软件程序从而顺利完成某件事情。有专家在设计机器人时嵌入了各种传感器，也有专家逐字逐句地教机器人阅读说明书来完成规定任务。

对未来机器人能否像人类一样处理不可预知的情况来说，学会像人类一样娴熟地洗衣服是巨大又不确定的一步。如果机器人能学会洗衣服，很难说它们还能完全自动地完成什么样的任务：从开车到探索遥远的地外行星。现在，机器人的研究进入了一个关键的节点：经过数十年的改进后，机器人开始用只存在于科幻小说中的方式，不用人类输入而自主地与世界交流。

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