太神了！机器人能够像人一样反应

机器人Hermes算得上是机器人发展史上重要的一步。

“跟着我左手右手一个慢动作，右手左手慢动作重播，这首歌给你快乐，你有没有爱上我。”日前，麻省理工学院机械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang制作的机器人Hermes，可以实现机器人跟着人一起随音乐摇摆起来。

在外观上看，Hermes是地地道道的机器人，但由人来操控它的动作和反应。因此，机器人Hermes算得上是机器人发展史上重要的一步。

Hermes为什么能做出像人一样做出相应的反应？无论行走在何种地形，或是从后面被猛地推一下，Hermes都能像人一样应对。据了解，这是因为它可以实时反馈它的平衡状态与位置信息，这样人类操作员就可以根据反馈信息相应调整自己的脚步和身体姿态。这样人形机器人就能保持双足直立，解决了目前人形机器人存在的重要问题。

另外，Hermes拥有一双灵活的手，每只手只有三根手指。 利用装配在外骨骼上的操纵杆，人类操作员可以让机器人做出需要使用手和手指的精细动作，与周遭环境保持精确的互动。和老式机器人不同的是，它能做出很多像人一样的动作。比如拿起电动工具，挤碎一个易拉罐甚至倒一杯咖啡。

这款Hermes机器人比人类强壮得多，再加上由人控制，可以胜任很多高危工作，比如可拧紧高空中的一个螺丝，在危险地区完成搜索和救援行动等。

如果操纵者远距离操控Hermes，他需要佩带平视显示器来观察机器人前方的道路。这样一来，无论是操纵机器人穿过一系列房间或者捡起地上的物品，操作员都能对机器人的周边环境了如指掌。

Wang说：“人类在创新、解决问题和大规模的协调等方面依然独步天下，但我们设计机器人的目标就是要超过人类，所以未来我们要运用人的智慧将一些前沿的自主控制能力融入机器人。”

据悉，Joao Ramos和Albert Wang计划在将来为Hermes添加一些自动调节功能，使其在和操纵者失去联系的情况下仍能继续工作。

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