致导科技：把无人机当作便携机器人来做

致导团队希望通过针对跟拍和便携的设计，满足不同的人群，让更多的人使用无人机。

致导科技有限公司正式成立于2014年9月，前身是博创的无人机事业部，核心团队均毕业于北京航空航天大学，是国内最早研发MEMS微小型无人系统的团队之一。2014年起，从事无人系统技术的研发与产品推广，致力于为客户提供简单易用的产品，安全、可靠的服务及解决方案。

据悉，因为致导科技之前更多的是参与行业产品的研发，市场非常稳定，而民用市场的发展潜力却非常巨大，在9月份，团队决定将利用第一笔天使投资独立出来做产品。CEO李晓宇表示，虽然致导科技现在7月份开始开始做民用的消费级无人机，但从技术上看，团队的积累并不会比这个领域的大公司和团队少。

致导科技CEO李晓宇对团队充满信心，“我们核心成员都来自北航机器人所，是国内最早开发基于MEMS传感器的微小型无人机团队，从04年到07年，还是实验室学生的时候，团队成员就已经获得了国防科技进步奖、中国空中机器人比赛等多个奖项，并且参与过南极科考、奥运安保等任务。”

一、把无人机当作便携机器人来做

致导团队希望通过针对跟拍和便携的设计，满足航拍爱好者、摄影爱好者和轻户外的用户，让更多的人使用无人机。不过他们并没有将产品简单的定义为无人机，而是机器人。

你可以想象下，有一天你可以有一个随身跟随的小飞机机器人，它可以随时给你提供高空多角度视线，可以承载通讯，导航，拍摄等多个应用；你甚至可以实现飞的梦想，因为如果将无人机的摄像头与虚拟现实头盔相连接，从视觉层面你已经飞起来了。

据悉，将机器人具备的环境感知、人工智能应用到无人机是致导科技未来的计划。李晓宇形容他们的希望，“你跟无人机说去拍前面的足球场，无人机就自动完成拍摄，这才是无人机的未来。”

目前，手机APP的操作界面是按照专业级的航空操作界面做的，相对复杂，并不适合普通用户使用。不过团队表示，已经在做进一步简化，正式推出时会适合普通用户使用。

致导科技从品质上要求很严格的行业产品转向，产量较大的消费级产品，表示需要和消费级市场进行一定的磨合。而在未来的一两个月内，团队将进行下一轮融资，希望做好硬件制造和市场推广。

二、不一样的无人机的切入点

如今的消费级无人机，普遍存在一些不够人性化的设计。致导团队想抓住这些痛点，切入消费级市场。

首先，现有发航拍无人机拥有较笨重的体型，难以装下背包，不利于携带外出，另外，还需要把螺旋桨拆下来，带来很多麻烦。为了达到便携的要求，致导科技产品采用了可折叠的方案，通过一些小机关方便用户展开收起无人机，折叠后的大小与一张A4纸相当。

其次，无人机用于拍摄时，目前没有简单易上手的操作系统，这对于很多人来说是一个门槛。下挂云台的方式很容易在大角度拍摄时，拍到螺旋桨。对了降低拍摄的门槛，致导科技将云台和相机放在了前面，避免拍摄画面穿帮。

除此以外，跟拍采用了两种模式，当需要人控制无人机拍摄时，可以提前通过手机APP设置好拍摄的距离、高度、方位角等。而当需要自动跟拍时，可以将提供的模块佩戴在身上，通过提前设置好的标准进行跟拍。这样大大降低了难度系数，对于飞手的要求就会降低。

上图是致导无人机的非常接近量产版的内部模型，内部模型样机第一版（左）和第四版（右）。便携与体积重量一直都是一个悖论，想要便携就需要体积和重量越小越好。相比于市面上的无人机，致导的产品在体积并不迷你，而重量也达到了1520克，这比一般的无人机重了大概100多克。对于一些对重量非常在意的用户来说，“会依然有点儿小重”

李晓宇解释道，无人机展开后的尺寸已经相对固定了，产品虽然可以做的更小，但抗风性就会很差。由于折叠结构让机身多了一些小机关，重量有所增加。

三、注意细节，做好产品

想做好无人机产品，首要的就是飞控。虽然自家的多旋翼飞控是在去年公司成立后开始研发的，但李晓宇告诉记者，团队其实早在04年就开始研发固定翼等其他类型无人机的飞控，飞控主要包括三部分：

底层的导航，主要是获得载体的运动信息

在此基础上的控制，通过内回路进行姿态控制

最后是制导，负责引导载体从A到B的过程

不论是固定翼还是多旋翼无人机，飞控的区别就在于控制。致导团队要做的主要只是打通中间环节，这对于他们来说，难度就大大降低了。对于自家飞控的品质，李晓宇向记者介绍：

致导科技具有得天独厚的优势，之前做行业无人机积累了丰富的经验，在技术上，能达到高端无人机对飞控高要求。另外，致导科技飞控对于温补做的非常好，之前在南极科考试飞过致导第一版无人机。在不同的温度环境，驾控体验就像加时跑车一样非常精准。

在配置上，致导无人机的电机和螺旋桨来自T-Motor，机身材质采用了沙比克PC，相机兼容GoPro，并且配套搭载JourCam斑驴运动相机，售价3699元起步。配备了4000mAh的四串智能飞行电池，电压可以达到14.8V，这也在重量虽然略大时，依然可以全负载飞行20分钟。

在功能上，致导团队也都给自家的无人机配备了一键返航、低电量自动降落等功能。不得不提，致导团队计划在下一个版本中加入避障、室内定点功能。

在飞行时能使用GPS速度模式，是致导无人机另一个亮点：

速度模式时，遥控器的摇杆对应的是速度，拍画面时无人机的速度是稳定的，不论风向如何改变，GPS都会调整速度，飞控会保证无人机平稳，这样拍出的画面内容就非常连贯。

姿态模式时，遥控器的摇杆对应的是姿态，会让无人机保持一个姿态飞行。如果有风时，为了保证姿态就会改变速度，拍出的画面会一会快一会慢。

致导无人机目前正在京东众筹，据李晓宇透露，供应链正在积极准备当中，试模成功后，一切将顺利进行。

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