没听过地下网管检测机器人？这就对了

国内做这个地下网管检测机器人的只有寥寥数家，目前市场开发率只有不到1%。

代毅，深圳博铭维智能科技有限公司董事长，留美硕士。他最近做的是一种特种机器人，主要应用于地下管网的检测。据称，这种特种机器人能在与天津事故现场一样的高危环境正常工作。

城市地下管网是城市基础设施的重要组成部分，是城市赖以生存和发展的物质基础，关系到城市经济的持续、稳定、健康发展，被称为城市的“血管”和“神经”。但是国内做这个地下网管检测机器人的只有寥寥数家，目前市场开发率只有不到1%。代毅正是看到了这个机会回国做特种机器人。

2012年留美回国后，代毅有机会参与到与中科院合作的电网检测项目中，同时也意识到地下管网系统没有有效的定期巡检维护系统，往往是事故发生后再解决，从而导致经济损失甚至人员伤亡。之后他便开始了智能巡检机器人的研发。

代毅于2014年年初在深圳成立公司，目前公司已完成设计制造第一代地下电缆沟检测机器人。2015年，完成排水管道机器人检测产品的设计。

目前，该公司正在开发研究特种机器人通用平台。据悉，该平台适用于电力管网巡检、消防灭火、警用军用侦查、地震及灾害救援、核电等危险区域检测等多种环境。

代毅形容现在国内的地下管网环境是，空间狭小，电缆横跨，污泥杂物和障碍物横生，不适合人类工作。在他看来，机器人代替人类在这种环境下工作是一种必然的选择。

他的电缆沟检测机器人主要分为行走运动系统，控制系统，气体环境的分析系统，图像采集，红外热成像，管道三维重建和仪表自动识别等八个部分，在巡检完后会自动生成巡检报告单，包括何人何时何地完成了巡检，以及巡检过程中发现的问题和管道内部环境以及空气质量等情况，在发现问题的时候，机器人会直接实时地通知相关责任人，把事故隐患降到最低。

谈到竞争对手时，代毅表示美国iRobot做的最好。iRobot为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司，于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立。iRobot最初主要开发、生产小型家用机器人，在美国发动对伊拉克反恐战争后，该公司敏锐地嗅到战争对小型军用机器人的巨大需求，遂开始了军用机器人的开发。其中最知名的便是PackBot机器人，不仅在阿富汗和伊拉克战争中执行过成千上万次任务，并帮助美军以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利，还在2001年9.11恐怖袭击事件以及日本在地震和海啸引发的福岛核电站事故中都有不俗的表现。

当然在国内，代毅还是很自信地认为自己的团队在技术上有着很强的核心竞争力。“这个领域涉及到很多东西很多技术”代毅表示自己的机器人很多都是自主研发，包括控制系统、算法以及结构设计等，其中控制系统和算法也是最难攻克的技术难点。这样的项目研究不仅比一般服务型机器人花费的周期更长，而且需要各方面的人才，目前他的团队有20多人，有曾经的同学，也有中科院的合作伙伴，大多都是85年前出生。

代毅在成为一个管理者前还是一个技术控。目前，代毅还是一直走在技术前线，也被不少公司邀请过去当技术顾问。不过他说自己已经不太想搞技术了，“像我们这种人能够在10年后还能在这个行业保持激情的少之又少，10年之后要不你的公司就不行了，被淘汰了，要不你这个公司就做起来了，不能说做成像苹果那样一个伟大的公司，至少是一个不错的公司，这个时候技术这个领域跟你已经没什么关系，你插不上话了。”

虽然代毅觉得搞特种机器人累，但是并没打算转向技术门槛不是那么高的服务类机器人。代毅表示5年之后公司可能也会做服务类产品，目前还是先把当前的事做好。他相信只要技术过硬，过几年再做消费级机器人也不迟。

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