MIT开发无人机导航系统：可躲避障碍

麻省理工大学研究人员借助一种先进的算法，让一款四翼无人机在一个包含了26个密集障碍物“丛林”中安全穿梭。

最早出现的无人机都需要地面人工操作，尽管现在部分无人机已经可以绕开障碍物来自行寻找可行的飞行路线，但是通常它们只能“观察”到周围比较明显的障碍物，比如墙。如果是在一种空间比较狭小，且障碍物密集的区域，它们还能不能独立安全飞行呢？麻省理工大学研究人员给出了答案。<

近日，美国麻省理工学院MIT的科学团队研发出了具备一定的自主规避障碍和实时规划路线能力的无人机飞行导航系统。这虽然听上去简单，但实际上非常难以实现，需要传感系统、人工智能、计算机算法和工程学结合。MIT的计算机和人工智能实验室(CSAIL)的团队负责开发算法和系统。在MIT的模拟环境中，需要通过绳子和PVC管搭建的26种不同类型障碍物，可以看到无人机非常精准地借助导航系统规避障碍物，并最终飞行穿过了所有障碍。

在团队发布的测试视频中，长3.5英寸重1盎司（28.34g）的无人机在应用了该软件后可以使用机载传感器和测量设备寻找出可以飞行的自由空间，而不是识别障碍物后再进行躲避。无人机可以在10平方英尺的空间内以每秒1米的速度飞行，其精准和流畅的表现让人赞叹不已。

实验的结果就是，无人机能够无费力穿过丛林中的电线杆和线绳障碍物。

CSAIL对于这一问题已经研究了数年，教授Nick Roy一直在打磨无人机实时建图避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry领导的团队发表了一则实验视频展示了其算法，实验中无人机可以在树林中以每小时30英里的速度飞行。

目前，麻省理工大学的这两项研究项目还无法在短期内公开应用到无人机上，但是它的潜力巨大。或许在未来，我们将可以看到搜救无人机穿行在倒塌的大楼中来寻找幸存者，或者在人类很难到达的危险区域自行飞行绘制地图。

小编觉得自动驾驶无人机看起来很美好，但如何保证安全仍然会是大问题。即使是那些有专人操控的无人机，目前仍然不太受监管部门偏爱。

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