Loon无人机：开始玩潜水运动

奥克兰大学嵌入式系统研究实验室最近所制作的无人机Loon Copter不仅能飞，还能降落在水面上甚至潜入水中。

天上飞的无人机已经没什么稀奇了，那么你见过能入水的无人机吗？奥克兰大学的Loon无人机除了能像普通无人机一样在空中飞行，它还能在水下自由移动，也能浮在水面上观察。

Loon在外型上与其他的四轴飞行器在造型上几乎没什么不同，当它与水面接触时，就能悬停在水面上。通过桨叶，Loon能在水面上进行前进。那么它在水面上如何实现下沉到水下的呢？原理其实很简单，Loon模拟了潜水艇的下沉方案。在需要下沉的时候，它会将水注入到它的浮力室。当然，Loon并没有那么简单，它在下沉的时候不是径直往下，而是其中一侧往下沉。这样的设计目的是为了下沉后，螺旋桨平行于水面，能够简单实现前进后退。在水中的时候，Loon依然可以拍摄并记录视频和数据。

当Loon需要从水中潜回水面时，只需要把浮箱中的水抽出，它就能重新漂浮在水面上。目前Loon在水中的远程操控是一个问题，在水中的记录的画面并不能即时传送到陆面上，如果你想查看Loon在水中记录的画面，只能操作Loon重新“上岸”。

在水下无人机会受到很多限制，比如它下潜的深度比较有限，而视频也不能实时播放，只能之后看视频记录。奥克兰大学的这个团队也打算攻克这一点，要为Loon装上声学调制解调器以及一些传感器，做到让流媒体视频直播给操作者。做到这个程度以后，Loon的实用性会大大的提升。

Loon这个项目非常有趣，Loon的真正设计目的是为了进行营救、大桥检修、水管监测以及石油泄漏和海底研究，当Loon一旦发现鲨鱼的时候，Loon就会启动威慑系统来驱赶鲨鱼远离游泳者。

科技进步简直无上限，比起普通的无人机，这个Loon简直能甩它们好几条街。

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