手势再也不是相机前的Pose,它还能指导机器人做手术!
一个黑客最近将达芬奇机器人连接到Leap Motion手势控制器上,现在医生可以通过手势控制完成手术。
手术机器人在早年已经开始使用,其中,达芬奇机器人是美国最受欢迎的一款。令人没想到的是,广受欢迎的它还有很大的发展空间。最近,一个不知名的黑客大牛将精力投注到达芬奇手术机器人的操作方式上,他把该机器人连接到Leap Motion手势控制器上,让医生能通过控制手势进行手术。
以下视频的演示能让我们更好的了解此款机器人的工作原理,黑客表示,它的四个滑轮和电缆的旋转是通过Arduino微型计算机控制的,经电脑传输,Leap Motion运动控制器将指令转化为具体的动作。
单从视频看来,这样的改造很有意思,但是,即使是2000年就开始使用的“前辈”达芬奇都会让人质疑,它能顺利完成一台手术吗?有研究表明,达芬奇系统完成的手术后并发症不低于人工手术,而且费用还更昂贵。
虽说在精度上Leap Motion控制的手术机器人无法满足手术的需要,但是,黑客展示的创造力与创新精神却很值得肯定。
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