新创举！让无人机拥有昆虫视觉

无人机+昆虫竟然有如此大的成效？了不起！

对于无人机而言，感知距离和回避障碍一直都是一个巨大的挑战，虽然已有部分无人机产品可躲避障碍，但仍存在不少技术问题。就在近日，瑞士洛桑联邦理工学院一名学生Darius Merk研发了一种避障算法，或将解决这一问题。

该避障算法是从昆虫视觉中得到的启发。Merk认为昆虫避障的方式简单而高效，仅凭光的运动速度就能判断物体远近。“某些昆虫可以通过光照强度来探测周围障碍物，在飞行途中，它们视网膜上的图像运动会产生光流信号，这种光流为昆虫的视觉导航提供了丰富的空间特征信息，从而根据穿过树叶间隙的光线强度快速判断前方的空隙可否安全通过。”Merk表示。因此他的算法中主要应用了光流法。

在测距上面，无人机最初采取的方式如同车雷达一样透过类似蝙蝠的“听觉”，向测距对象发射电波，从而判定物体的方向和位置，然后躲避。雷达式测距的最大弊端是，它需要先发射电波，然后侦察电波反射，因此在续航力和电波发射功率的限制下，很难进行长距离测距。而最近市场上能够躲避障碍的新机型大多是基于模仿人眼的工作方式来实现障碍识别，其主要通过图像识别和距离传感器来判断无人机的飞行环境，图像分析往往需要大量的计算机资源来运算，且对无人机飞行控制器的运算速度有不低的要求，既不利于续航，也不利于减小无人机的体积。而模仿昆虫识别物体的方式正好能避免这些问题。

Merk 制作的无人机上搭载两个摄像头，由于不需要较大的计算量，因此单个摄像头重量仅为15g，而且处理器配置并不是很高，使得无人机更加轻便。在运用了此项算法之后，无人机可以更加准确地对绕开障碍物，或执行相关任务。对于无人机领域，这将是一个很大的进步。

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