日本打造“手舞足蹈”仿生机器人，小心不要被吓到！

继骷髅机器人之后，日本人又造了一台“慢性多动症”机器人。

近年来，日本国立科学博物馆一直是许多仿生机器人的专用展览馆，而就在日前，它又迎来了一位新的家庭成员——仿生机器人Alter。

Alter拥有一张“人脸”，如果将其身上的那些金属材质忽略，它就是一个不幸遭遇“双腿截肢”的人类男性。作为仿生机器人，Alter“肖似人类”的外表已经不足为奇了，而它既然被放到了日本国立科学博物馆，又怎么可以没有自己的特色呢？

撇除外表，Alter最值得称道的特色就是拥有“自主意识”，借助搭载的神经网络系统，Alter可以细心控制头部。手臂等部位的动作。

Alter全身搭载了42个气压传动装置，其大脑则是一台“中枢模式发生器”（CPG）。CPG中的神经网络可以复制神经元，以便机器人能发展出自己特有的动作模式。此外，Alter“皮肤”表层的传感器对于距离、温度、噪音和湿度等因素的探知也会在一定程度上对其动作产生影响。

仿生机器人一般指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，但纵观已经面世的仿生机器人，多数只是模仿了人类的外表。而对于Alter的模仿能力，参与研发的大阪大学研究人员表示：“Alter的主要任务不是模拟人类的外貌，相反它要模拟人类的动作，其动作都是随机产生的，这也是大家觉得Alter栩栩如生的原因。”

除了“自主意识”这一特色之外，Alter不仅能轻松与人交流10分钟以上，还拥有一副“好歌喉”，只要情况允许，它或许会好心情的高歌一首，只不过Alter的歌声实在不敢让人恭维！

“自主意识”一直是人们对于人工智能机器人研究的终极目标。此前虽然美国人亚历山大·瑞斌打造了一台能够在“自主意识”的控制下选择性伤人的机器人，但其成果并不能对“自主意识”的研究提供更多有价值的信息，因为创造者本人都不知道为什么造出来的东西会如此“疯狂”。因而，Alter的出现无疑是为研究人员们打开了一扇通向“机器人自主意识”的大门！

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