真让人捉急：连路都走不稳，怎能号称“仿人机器人”？

真正的人形机器人何时才能出现？

有一天，当我们坐到餐桌上，“机器人厨师”会迈着稳健的步伐给我们端上食物，一个人爬山时，机器人也陪着一起“爬”山，参加晚会没有同伴时，穿着人类衣服的机器人与我们一起走红毯、跳华尔兹……只是简单的进行想象，就觉得这种场面十分带感！然而，理想很丰满，现实很骨感。

在当前，想让机器人会“思考”的团队有很多，而教机器人“双脚走路”的却很少，在后备资源如此匮乏之下，要想仿人类双足机器人真正出世，还有好长的一段路要走。

目前正在蹒跚学步的机器人

细细数来，目前开发仿人机器人的公司不在少数，但行走方式多以履带、轮胎为主，真正研究双足仿人机器人的公司真的不多。

近日，密歇根大学成功研发双足机器人MARLO。其开发者之一博士生Xingye (Dennis) Da将两种分别控制前后移动和侧面运动的2D算法结合成一种导航算法，随后他根据不同的步行速度和地面高度创建了15种不同的步态，从而令MARLO在无需特殊传感器的情况下能在凹凸路面上平稳前行。

而在上个月，先进机械二足试验机器人实验室（AMBER）曾发布了一款“穿运动鞋走路的机器人”DURUS，该团队抛弃扁平的大脚掌，而是将机器人的脚设计为人类一般的拱足，在稳定性上有了很大的进步。

不过，要问双足机器人哪家弄的最好，还要数ATLAS的团队波士顿动力。ATLAS除了外形接近人类之外，其行动力也是不错的，比如在雪地上行走、被推倒后站起来等等。但是，它离真正的仿人机器人还是有一点距离的，更何况是普及呢？

机器人的基本行动力依靠什么？

第一个就是稳定性。我们可以发现，至今露相的双足机器人中，除了1.75m的ATLAS外，多是只有下半身，哪怕有了上半身，其整体身高也达不到一个成年人的高度，而造成这些的原因就是稳定性的不足，这个原理相信大家都能够了解。要想达到稳定性，除了物理上的材料选择、重心固定等设计，还需要计算机算法的协助，就如上文所讲的双足机器人MARLO。

其次就是灵活性。以ATLAS为例，在外形以及稳定性上，它已然差不多达到了人们理想中的形态，但在灵活性上还稍有欠缺。在其宣传视频中，我们可以看见，在有人推倒它的时候，它无法逃避倒地的命运，而在搬运货物的时候，它的动作也带有“机器人式”的僵硬。如果具有灵活性，ATLAS将可以躲避他人的攻击，动作也会显得更为一气呵成。而要做到灵活性，所需要的不仅仅是关节零件的问题，还需要机器视觉与机器学习的结合，以及信息传输的高速。

最后则是能源。机器人犹如汽车，纵使内外结构、部件全部到位，没有汽油，也只是一堆废铜烂铁。机器人的行走是需要很大能源支持的，因而为了提高机器人的行动力，脱离能源供给线、降低能源消耗就成了一个需要得到重视的问题。

仿人机器人是市场“香饽饽”

如今，越来越多的机器人被用于工业、医疗、餐饮等多个领域，比如工业领域，根据国家统计局数据显示，2016年1-5月份中国市场规模以上工业机器人新增36142台，同比增长25.8%，高工产研机器人研究所(GGII)预计，2016年中国市场工业机器人销量有望突破9万台，销量全球占比达到30%，保有量将有望超越日本，成为机器人保有量最大的国家。

在这些机器人中，仿人类双足机器人可谓是少之又少。然而，只要仔细想想就会发现，比起这些机器人，双足机器人显然更具优势和市场前景。在拥有稳定性与灵活性的基础上，其移动范围和肢体动作能够更为灵活，足以做一些更为复杂、难度系数更高的工作，就像一些具有放射性、危险系数高以及工作环境对人体有害的简单工种。而在家庭服务中，双足机器人的外在形象也会为其加分，再加上强大的行动力，或许更容易受人类欢迎。

当前行动力比“思想”更重要

此外，自人工智能一战成名，越来越多的团队加入人工智能大军，相对于“思想”方面的频出研究成果，“行动力”的研究真的是少得可怜。

人工智能的研究目的都是为了帮助人类，提高社会的发展速度，然而在社会上，大多数人都是依靠体力讨生活，比如说在国家经济中占了很大一块的服务业，作为最有可能被自动化的领域，“行动力”显然比“思想”更吃香，而且人们对生物神经都没有研究透彻，何谈机器人“思想”的研究，那必将是一个很漫长的过程，两两相比之下，“行动力”的研究前景更为光明。

而且，由于人工智能的大脑愈加先进，霍金、马斯克等越来越多的人开始担心第三次世界大战——人机大战的爆发。鉴于此，说句可能无厘头的话，既然如此担心机器人会在拥有思想之后反攻人类，何不先重点研究行动力，开发那些没有思想的机器人。

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