不惧困难，阿特拉斯机器人展示超强平衡能力

去年在世界机器人大赛上跌跌撞撞的阿特拉斯机器人今年证明了自己。

阿特拉斯机器人(希腊神话中的大力神)，是美国武器合约商波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人。阿特拉斯机器人身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走。这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。

阿特拉斯机器人有28个液压关节，两只手、两条腿、两只脚、一个身躯。它的脑袋包括立体照相机和一个激光测距仪。阿特拉斯机器人的动力来至设置在一个场外的电源上。

在ihmcRobotics发布的最新资料中展示了人形阿特拉斯机器人逆天的平衡能力，它单脚站在只有2CM厚的胶合板边缘，并且能够保持长时间的平衡。通常机器人是无法保持这种长时间的平衡，控制算法是由ihmcRobotics编写的。

其动态平衡让我们想起了早期的BigDog，但阿特拉斯机器人是依靠双足行走的，其肢体在保证移动速度的同时还需要支持上身。它会翻倒，但它并不会就此倒下，它能依靠自己的力量站起来。虽然这一次的曝光没有透露更多关于其稳定性的信息，但和其它人形机器人比起来，它确实优秀太多了。

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