哈工大发明“电子体毛”，让机器人学会“敏感”

这种“电子体毛”是一种突出于弹性皮肤的毛发状传感器阵列。

近日，哈尔滨工业大学的科学家们研制出了一种“电子体毛”，将之装在机器人的“皮肤”上，可以让其显得更为“敏感”。

据了解，此“体毛”是一种突出于弹性皮肤的毛发状传感器阵列，由压敏（玻璃包覆）的钴基微丝制作而成，可以替代自然皮肤上的体毛。在使用中，这些磁性微丝的一端将扎入橡胶层中，与底下的电路板相连，另一端则透过橡胶层。

在实验室测试中，这些传感器可以感知多种刺激，像微风或是飞虫的降落等等。另外，若是配合机器手来抓取物品，该传感器还能感知物体的光滑度和摩擦力。

目前为止，为了让机器人更为接近人类，科学家们一直在试图让机器人能够有“触觉”。为此，不少团队都进行了相关研究，也有了可观的成果，比如美国斯坦福大学化学工程教授鲍哲南领导团队研发的一种“数码皮肤”，其可以模仿人类的触觉，并将之传送至大脑，又比如韩国首尔大学开发出的一款新型毛状电子皮肤，能使机器人快速分辨出呼吸引起的轻微空气波动或者微弱的心跳震动，与此类似的还有很多。

从当前所有公布的研究成果来看，在“触觉”的研究上，人们更多的是倾向于“皮肤”。这一次，哈工大的科学家们选择从“体毛”入手，看起来的确是一个不错的想法，不过，具体上其与“皮肤”谁更为“敏感”，目前还无从得知。

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