向蜘蛛侠学习，这款跳跃机器人让飞檐走壁轻而易举

研究人员研制出跳跃机器人Salton，致力于特殊场景下的搜救。

在人工智能领域，机器人已经成为一大重要研究分支。为此，科学家也正在研究各种各具特色的机器人，比如CMU研究的蛇形机器人，专用于狭小空间的搜救。现在，加州大学伯克利分校的研究团队研制了一种可以跳跃的机器人Salton，也是用于特殊场景下的搜救。

该机器人主要是通过弹簧实现跳跃，同时它身上装有一个反作用飞轮，用于控制在空中的转向。此外，还有两个螺旋桨，以维持在空中的平衡。

据悉，该跳跃机器人只有一只腿，但它的跳跃高度可以达到自身高度的四倍。Salton的开发商，机器人工程师邓肯·哈尔丹（Duncan Haldane）说：“这款机器人是从灌木丛中获得灵感的，在灌木丛中有一种动物，可以垂直跳跃六英尺。值得关注的是，它们蹲下的姿势让人惊艳，这种姿势让它们的腿部肌腱储存了力量，释放后就可以跳得很高。”

在为什么选择一条腿的问题上，Haldane表示，其实考虑跳跃高度和三维空间内的移动需要，一条腿足以完成。

但值得注意的是，该机器人可以实现连续跳跃，即跳到墙壁上后可以接着跳第二下，并且不会出现掉落在地上的情况。Haldane已经可以很好控制机器人Salton，接下来他打算让机器人实现更多的连续跳跃，从而更好的实现避开障碍物并长时间跳跃。

通过我们的想象和虚构，电影里蜘蛛侠能够飞檐走壁。所以未来Salton机器人或许将会实现人类无法实现的这一想象。

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