这款多功能无人机，可像鸟儿般随意“栖息”在物体表面

未来将用于复杂环境下的数据收集。

近日，加拿大舍布鲁克大学的研究团队制造了一款多功能无人机S-MAD，该无人机可根据环境自动切换相应的飞行模式。

据悉，该多功能无人驾驶飞机（S-MAD）是一种固定翼式无人机，但它的机翼却可以根据环境切换相应的模式。

例如在空阔的空间内，它会像滑翔机一样飞行，但是当它贴近平坦的地面或类似的表面时，该无人机可以迅速地改变配置，并且平稳的降落，同时系统还会自动用小而尖锐的“牙齿”插入物体表面，若是降落在九十度垂直的物体表面，这将很好得防止其掉落。

此外，S-MAD还具有附着在粗糙的墙面的功能，它使用的是一种称为微粒的东西。当飞机将其自身压平在墙壁上并栖息在那里时，它将会收集周围环境的数据；当它准备好继续前进时，它会释放出刺激物。

关于如何使用微粒实现吸附的动作，研究人员表示，他们是将现有使用在转子飞机上的“脊椎”用到此处的固定翼无人机上。

S-MAD的“脊椎”是硬化的钢钉，它可以抓住物体表面凸起的部分。但如何真正意义上实现类似于鸟类的栖息动作，研究人员表示：“这种抓的动作就像一只手抓住一瓶水，但不同于人类使用手指获得对物体曲率大小的感知，此处它用微粒深入到粗糙表面，并获取微观特征，从而锁定在那些微小的凸坑和凹坑上。”

据了解，团队正在研究更多的功能，例如使用传感器，以辅助墙壁接触的定位。研究团队表示，希望通过一些改进，让设备可以无障碍地进行数据采集，尤其是在具有挑战性的情况下进行数据采集，如在地震后检查建筑物等物体的情况。

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