倒立、前滚翻、空中转体360°……波士顿动力Atlas机器人跳起自由体操

波士顿动力再现“逆天”技能。

昨天晚上，每有新动态必然惊艳的波士顿动力罕见地一连发布了两段视频，分别是双足人形机器人Atlas的新进展和Spot机器狗的商业宣传片。

在以Atlas为主角的最新视频中，波士顿动力又一次展现了自己“可怕”的软硬件实力。虽然视频只有短短的38秒，但是Atlas却连贯地做出了包括倒立、空中转体360°等对于人类相当容易、对于机器人却极具难度的体操动作。

具体分解来看：

手倒立

前滚翻

空中转体360°

前滚翻

大跳（空中一字马）

整套体操动作做下来，在保持平衡的同时，Atlas的动作可以说是相当流畅，机器人本身所具备的机械般的滞涩感与僵硬度基本可以忽略不计，令人不得不再一次惊叹Atlas的惊艳和背后波士顿动力团队的强大。

为什么Atlas能够“逆天”到如此地步？波士顿动力团队在视频介绍中也给出了解释，“我们使用简化开发过程的新技术创建了演习。首先，优化算法将每个操作的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以从一个动作平稳地融合到下一个动作。使用这种方法，我们开发的例程比以前的Atlas例程快得多，性能成功率约为80％。”

就用途而言，Atlas是波士顿动力验证各项前沿技术的实验体，而Spot机器狗则是用于商业化落地的产品。伴随着Atlas最新进展的发布，Spot机器狗的第一支商业宣传片也正式露面。

早在此前，波士顿动力就曾通过多个视频对外展示了Spot机器狗的能力，包括工地巡视、协同作业等等。在此次公布的宣传片中，彼士顿动力展示了Spot机器狗在各种场景中的工作能力，包括风暴、雨天、黑暗等恶劣环境，以及晴天白云的正常天气。

波士顿动力介绍到，Spot是一个敏捷的移动机器人，基础平台提供了地形移动、360°避障、各级导航、遥控和自主，用户能够通过添加传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。

必须承认，Spot机器狗的实力是强大的，但因为成本等问题，它的商业落地问题也一直备受关注。而据最新消息，波士顿动力已经向一些早期客户出租Spot机器狗，批量生产工作也正在进行中。

最后，记得关注微信公众号：镁客网（im2maker），更多干货在等你！