特斯拉AI日憋出大招：自研芯片D1只是开胃菜，人形机器人才是真彩蛋！

原来这次AI日竟是一场招聘会！

今天上午，万众瞩目的特斯拉AI日终于开始了。

和之前的预告一样，几位特拉斯工程师相继上台，分别介绍了纯视觉自动驾驶系统、FSD软件、Dojo超级计算机系统等AI软硬件成果。

就在观众们表示“就这”之后，马斯克突然上台宣布了这次AI日最大彩蛋：一个仿真人形机器人。

有趣的是，因为机器人还只是个模型，马斯克只好找一名演员假扮成机器人来了一段劲舞。

最后马斯克不忘打了个广告：想要快点把机器人造出来，快点来我们网站投简历呀！

最强纯视觉方案

看完机器人，我们先回到这次特斯拉AI日的主题：自动驾驶技术。

作为依旧在坚持“纯视觉”的玩家，特斯拉给我们展示出一套成熟的纯视觉方案。

用特斯拉AI负责人Andrej Karpathy的话来讲：

自动驾驶系统可以视作一种生物。特斯拉在设计汽车视觉系统时，也做到了有大脑，有神经，有眼睛。

目前特斯拉纯视觉方案有八个摄像头，其背后是一套被称为HydraNets（九头蛇网络）的多任务学习神经网络。

与之前的神经网络不同，这次特斯拉进行了重新设计迭代。

来自不同摄像头的信息可以分给不同任务的神经网络（比如目标检测、交通信号灯和车道预测），最终生成整个自动驾驶系统的决策依据。

这样可以大大避免浪费算力。

有意思的是，当摄像头采集的图像不够清晰时，这套神经网络还可以对画面进行增强。

Karpathy指出，在相同的场景下，单摄像头方案识别率明显低于多摄像头方案。

尽管只是数量上的增加，但极大地提升了自动驾驶的稳定性。

最后，Karpathy谈到AI公司常见的数据标注问题时表示，把数据外包给第三方去做手工标注并不好，所以特斯拉选择自建团队来给数据打标，目前已经从2D图像标记升级到4D矢量空间的标记。

接着，自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy上台介绍了 “混合规划系统”。

这套系统展示了特斯拉纯视觉方案如何解决行驶中会出现的问题：例如其他汽车一起驾驶时，自动驾驶仪如何正确引导汽车驾驶，如何去考虑其他汽车的运行方式等等……

在演讲里，Elluswamy还不忘“吐槽”一下毫米波雷达：所谓的雷达十分多余。

本周，特斯拉推送了FSD（Fully Self Driving，全自动辅助驾驶系统）的最新Beta版本。在未来，所有的用户都能体验到基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术。

软件有了，硬件也不能含糊

去年，马斯克就表示：将自建一个超级计算机来训练Autopilot在内的整套自动驾驶系统。

在今年六月的CVPR 2021现场，特斯拉也展示过这台名为“Dojo”的超级计算机的相关性能。

当时，这台超级计算机采用5760张英伟达的A100 GPU，总算力达1.8EFLOPS，读写速度高达1.6TBps，一度被认为超越全球排名第一的超级计算机富岳。

而这一次Dojo更进一步，采用特斯拉自研训练CPU—— D1芯片。

特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac上台展示了这个芯片界的“庞然大物”。

这款芯片基于7nm工艺，包括500亿个晶体管数量，内建354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里，BF16精度下算力高达362TFLOPs，片上带宽10TBps/dir，

更可怕的是，这么大一块芯片，功耗仅400W。而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo。

按特斯拉工程师的说法，这可谓是市面上最强的芯片了。

而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo。

Milan Kovac介绍道，目前Dojo有超过50万个训练节点，每个模块算力为9 petaflops，每秒36 TB的区块外带宽。目前，Dojo仅专注于训练自动驾驶汽车。

但这还远远没完，拥有25块D1芯片的Dojo已经是世界最强，那么将120个Dojo再组合在一起，就成了超算界的“最强王者”——ExaPOD。

它拥有3000块D1芯片，超过1百万个训练节点。算力达到1.1EFLOP。

而且每单位能耗下的性能比当今最强超算计算机高1.3倍，但碳排放仅为1/5。

如果特斯拉真的实现了，那超算界的宝座要被一家车企给霸占了。

真正的主角

就在大家都以为发布会要结束之后，一位穿着怪异的演员突然上台来了一段劲舞。

舞蹈结束后，马斯克再次登台，发布这次特斯拉AI日的最大惊喜：人形机器人。

据介绍，这台机器人身高5英尺8英寸，约为172cm；重量125磅，约为56.7kg；承载能力为45磅，约为20kg。它的面部是一个用来显示重要信息的显示屏。

为了保持平衡，这台机器人四肢使用了40个机电推杆。

重点来了，这台人形机器人将搭载特斯拉的全部重要技术：Autopilot摄像头，内置特斯拉自研芯片，还包括之前就宣布的多摄像头视频神经网络、以及规划和标记能力。

这时人们才恍然大悟：原来马斯克做了这么多技术，就是为了做机器人呀！

按照马斯克的意愿，这款机器人能够完成一些复杂任务，包括上街买菜、捡拾物品等等简单指令：“我认为在未来，体力工作会是一种选择，你愿意的话也可以，不愿意的话也行。”

也有网友表示：马斯克做机器人，会不会是为了以后上火星做准备呢？

最后马斯克透露，这款机器人的原型将于2022年推出，为了加速上市，他希望AI人才积极向官网投递简历。

不过以马斯克“习惯性放鸽子”的特性来看，明年我们真能看到会动的特斯拉机器人吗？

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