国家会展中心方舱医院纪实—— 大场景、多应用，智能机器人方舱服务再升级

智能机器人已成为方舱医院中的一支强大的生力军。

疫情对商业模式、生活方式的各个方面都产生了重大的影响，与此同时，数字化、智能化也正在成我们抗击疫情、战胜疫情的重要动力。前期，在市经信委的组织协调下，东浩兰生集团联络世界人工智能大会合作伙伴，部署50余台配送、消毒等机器人在世博方舱完成了科技抗疫的“初体验”,此后临港方舱医院投入了近300台各类机器人“小白”上岗，积累了服务机器人综合运营、大规模部署等多方面经验。为后续升级服务全球最大的方舱医院“国家会展中心方舱医院”，奠定了“智能基础”。

日均运单量3000余单，日均运行里程约300公里，国展方舱的“机器人”开拓多元化智能服务

位于青浦区的国展方舱场地面积大、人员多、场景复杂，为了照顾病患的日常所需，医护和工勤人员需要在短时内完成物药配送、日常医护提醒、远距离递送等工作，往往耗费大量的时间和精力，也增大了交叉感染的风险。

4月7日，在东浩兰生集团的积极支持与保障下，市经信委协调由上海联通系统集成，联合多家人工智能企业，马不停蹄地投身到国展方舱建设中去，经过3天3夜的连续奋战，在舱内舱外成功部署200多台智能配送机器人和无人运输车，并积极开拓舱内多元化智能服务场景，实现了舱内外配送服务机器人大场景、多应用的实战落地。

在国展方舱，舱内智能服务机器人主要覆盖1号、2号两个馆，总占地面积12万平方米，涉及一万多个床位，舱外无人运输车为八个场馆运输物资，自4月中旬全面运营以来，机器人日运行率均在90%以上，日平均运单量3000余单，覆盖床位80%以上，日均运行里程约300公里。智能配送机器人入驻国展方舱后，第一时间为医护和工作人员分忧解难，通过激光雷达、多传感器结合等技术，自动完成路径规划，化身“送餐员”、“护工”、“跑腿”、“志愿者”、“宣传员”，为医护和患者提供助力和陪伴。

与此同时，数字孪生系统融合“数字哨兵”+“场所码”，打造数字孪生指挥舱2.0，提升方舱医院数字化水平，为医护队、运营方数字化服务管理全面赋能，为智慧抗“疫”贡献力量。

区域送、巡游送、跨区送……方舱内的机器人将配送“玩”出了新高度

面对大体量的方舱，如何在最短时间内完成餐食配送，让患者尽早吃上“热乎饭”？除了科学合理的配送流程，机器人高效的“跑腿”技术活儿功不可没。

舱内来自思岚、有个、飒智、人云四家厂商的共计174台配送机器人穿梭在方舱内的各个区域，满足患者一日三餐的需求。上海市人工智能行业协会前期组织发动本市智能机器人企业征集的多个解决方案在方舱医院里等到了市级应用。

上海有个机器人科技有限公司的“小个子”机器人，“区域送”模式在一次配送16份餐食的情况下，10台机器人30分钟内可以完成700份餐食的全量配送，确保大部分病患半小时内拿到餐；上海人云科技和上海飒智科技的机器人开展“巡游送”，无需医护来回询问，减少食物浪费；上海飒智和上海人云科技利用其机器人大肚量、大空间的优势，专门为8个护士站提供“跨区物资配送”服务，包括口罩、消毒液、隔离衣、面屏、便签本子等，大幅节约医护人员时间，减少医护人员和志愿者的工作量；各机器人企业均开拓多元化配送模式，协助医护和后勤给患者投递药品、饮料、牛奶、面包、回族餐食、书籍、垃圾袋等生活物品。此外，钛米、达闼的多台消杀、配送服务机器人也在不同场馆服务。

与此同时，国展方舱人员数量大、物资需求多，有大量舱外物资运输需求，行深智能和新石器两家企业两天内迅速部署31辆L4级自动驾驶功能型无人车入驻，提供舱外餐食、药品、防疫物资配送等多种服务，覆盖国展中心全部八个场馆，截至5月5日，无人车累计运行车次近1200趟，运行里程近900公里，运送各类物资超35000箱/件/份，消杀面积达110,000平方米。

“全能机器人”赋能方舱高效运行，成为“大白”离不开的好助手

思岚、有个、飒智、人云四家企业在完成主要配送任务的同时，进一步赋能，开发出一系列新功能。

自动化的垃圾回收：上海人云科技在1.2馆部署的垃圾回收机器人实现了自动巡游指定区域回收垃圾，到床边服务，支持随时出发服务和自动出发服务，减少人员交叉感染，提高保洁效率，共部署10台垃圾回收机器人，日最高垃圾回收745单。

智能化的一键流调：各机器人企业在4月中旬陆续上线“流调”功能，通过医护后台一键触发，所有机器人挨床播报流调通知，病患直接扫描屏幕二维码，完成每日健康登记检测。该服务取代传统医护人员按床通知工作，极大缓解了医护人员繁复琐碎的工作，获得医护工作人员的一致好评。截至5月6日，共运营9天，累计服务时长超1000小时，累计覆盖床位数4.7万张次，单次通知完成流调时间小于20分钟。

暖人心的语音巡游：上海飒智、上海人云科技开发了定制语音巡游功能，包括吃药提醒、流调提醒、核算提醒、口罩佩戴提醒、日常消毒提醒、安全警示提醒、防疫注意事项宣传等功能，减轻医护和志愿者的工作量，成为一款在方舱实现医患互动、传播正能量和好感的人文关怀产品。

会导航的智慧引领：有些病患出去后就不清楚自己的床位在哪里。上海人云科技的机器人可以引领病患到自己床位，有些病患不知道拿药的护士站在哪，也可以用机器人引领到达，解决因不了解舱内布局导致迷路的情况。

改善方舱生活，机器人“秒变”娱乐好伙伴

除了每日“打卡上班”，机器人还能做什么？国展方舱的机器人在“工作之余”，还“秒变”成病患的娱乐好伙伴，给紧张的方舱生活带去轻松和温馨。

方舱里的“泡泡乐”

：有个机器人在2.2馆上线“泡泡乐”功能，在非送餐时段，用户点击屏幕，即享受和机器人的动态互动，尤其受到小朋友、亲子家庭的喜爱，截至5.6日累计点击1.9万次，日均点击1357次。在机器人待机状态下，用户可以通过点击机器人屏幕上的不同泡泡，和机器人实现互动，由机器人执行相应指令。目前，已上线趣味语音、讲笑话、百米赛跑、跳舞等。思岚机器人给病患送餐时增加转圈跳舞，音乐互动，让病患放松心情。

人性化的“心愿墙”：上海有个机器人有限公司深入研究方舱医院动员志愿者的管理方式，上线在线版方舱患者“心愿墙”服务，用户通过扫描张贴在舱内的海报二维码，线上填写心愿，经过审核后，即可把积极向上的心愿展示给广大用户，同时对于想喝一瓶可乐、想吃一个小火锅等简单心愿，线下机器人也会积极帮助实现，留住病患美好心愿，搭建属于舱内的互助社交平台，并在现场满足用户小小诉求。

放轻松的防疫微动漫：根据国展方舱医院安保警队需求，各机器人企业均利用机器人自带小屏，在送物机器人巡游途中播放舱内防疫微动漫短视频，提醒病患在方舱内注意事项。同时考虑病患进舱时间不一统一，设置机器人定时不同路线循环播放，争取让每个病患都了解。

数字孪生总指挥，保障方舱智能化运作平稳有序

如何高效有序管理国展方舱里的200多台机器人，让他们“一呼百应”，“健康运行”？指挥舱里的“智能指挥大脑”发挥了巨大的作用。

强大集成功能的“数字方舱指挥大脑”：

上海联通携手叠境数字科技打造数字孪生指挥舱2.0，提供馆内外的5G网络全面保障服务，让200多台机器人统一连接汇聚到“数字方舱指挥大脑”。通过激光SLAM建图技术精确重建室内三维地图，构建1：1映射的虚实融合的数字孪生基座服务，打造统一数据平台，实现对智能机器人的集中管理，实时监测机器人轨迹动态热力、设备运行状态和运营情况，并提供统计图表、分布图、关系图等多类数据可视分析图表展示，进行多维度分析研判，助力管理人员高效决策。

功能覆盖面广的“数字哨兵”+“场所码”：

为筑牢疫情防控数据防线，本次方舱数字孪生系统还融合“数字哨兵”+“场所码”的大规模使用，对生活区各出入口部署10台数字哨兵，对生活区590间宿舍部署场所码，实时管控生活区居住人员的身份识别、进出方舱人员身份识别、测温、核酸实时检测、舱内外人数分布等信息，并以动态数据映射到数字孪生大屏上，做到全方位数字化人员管理。

以人工智能技术为代表的数字技术在国展方舱等防疫一线应用取得了显著效果，智能机器人已成为方舱医院中的一支强大的生力军，通过技术人员和现场医护的共同努力，开发了一系列方舱中的新场景、新应用，进一步发挥了智能机器人的人机交互智能终端的作用，为共同打赢大上海保卫战贡献力量。

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