高阶智驾提速，Robotaxi商业化到了哪一步？ | 研报推荐

注：原文为德邦证券《智能驾驶深度系列报告一：Robotaxi商业化提速，高阶智驾加速落地》

在今天下午举行的“享界S9”发布会上，余承东正式对外官宣了华为全新一代高阶智驾系统——乾崑智驾ADS 3.0。

据余承东介绍，ADS 3.0基于端到端架构打造，从多维立体感知搭配端到端仿生大脑思考，最终实现类人智能驾驶。

而本次发布的新车型也是对标传统豪车品牌BBA，并且在智驾方面有更好的体验。

除了华为领衔的鸿蒙智驾系车企以外，近期还有多家车企公布了智驾方面的最新布局，算上近日出圈的萝卜快跑，关于高阶智能驾驶的升级迭代正在加速进行中。

在近期德邦证券发布的《智能驾驶深度系列报告一：Robotaxi商业化提速，高阶智驾加速落地》一文里，介绍了目前高端智驾以及Robotaxi的基本情况。

以下为内容节选：

一、政策端

1、全国性Robotaxi政策不断成熟

在2022年以前，政策核心目标是加强无人驾驶道路测试的推进，但关于量产与商业化的详细规则未清晰定义。

2023年之后，政策端积极放开，除了扩大路测城市和区域范围，还向技术较为成熟的企业发放试运营牌照和全无人牌照。随着政策的不断放开，Robotaxi的发展有望迎来加速期。

2、地方性政策持续优化

随着全国性法规的逐步明朗，地方政府也不断推出试点政策，相较于求稳的全国性政策，地方政策规定相对宽松，在基于安全风险可控的前提下，对Robotaxi相关企业的运营给与了较为有力的支持。

北京市：根据《北京自动驾驶车辆道路测试报告（2023年）》，北京市自动驾驶开放道路试运营测试已处于规模化阶段，在载人试运营测试方面，截至2023年底，北京市范围内载人试运营总里程累计超2096万公里，其中全无人载人测试里程达34.9万公里，在示范区内开展可载人的示范应用及商业化试点的车辆达193辆；

上海市：2023年上海“无人化、高速化”测试应用全面落地，7家企业、30辆无驾驶人汽车常态化开展测试，4家企业、13辆汽车启动高快速路测试与示范，3家企业、9辆汽车获得L3级别自动驾驶高快速路测试牌照；

广州市：2023年，广州市在道路测试方面，更新发布智能网联汽车道路测试相关政策文件，同时在特定场景的道路测试领域进行了政策突破；在示范运营方面，研究制定3项评估政策，1项准入政策。2023年，广州先后设立黄埔、南沙、花都3个智能网联汽车道路测试先行试点区；开放测试道路74条，单向里程227.608公里（含高快速一级道路104.913公里），双向里程455.216公里；

深圳市：2022年通过的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》被认为是国内首部规范智能网联汽车管理的地方性综合法规，其从技术平台搭建、测试应用、立法责任等方面做了相对细致的规定；

武汉市：2022年出台的《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则(试行)》放宽了对远程安全员的要求，允许一人监控多辆车，不仅降低了人力成本，也提高了运营效率。随着地方关于智能网联汽车法规的持续完善，Robotaxi发展有望进一步提速。

二、国内外运营情况

根据罗兰贝格，目前全球各国Robotaxi的商业化进展多处于早期的试验阶段，其中以中美为第一梯队，并逐步由无主驾安全员Robotaxi的小规模商业化试验升级至限定区域内无主驾安全员Robotaxi的正式商业化运营，同时处于第二梯队的韩国、德国、法国、阿联酋等国家，也逐步开展有主驾安全员的小规模商业化运营试验。

1、美国运营情况

美国政策端对于Robotaxi的包容性更强，2023年8月，美国加州公用事业委员会(CPUC)正式批准Waymo和Cruise两家自动驾驶公司在旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车，这也是Robotaxi在美国首次获得正式的商业运营许可。

Cruise：在正式运营中发生集体熄火、交通事故等负面事件，导致在当年10月份被加州机动车管理局正式吊销无人车运营资格；

Waymo：在城市拓展节奏上采取循序渐进的方式，尽量减少安全事故的发生率以及负面影响，截至2024年4月，其已在旧金山、凤凰城、洛杉矶实现Robotaxi正式收费运营。

目前，Waymo积极与整车厂以及运营平台展开合作，2023年其与Uber和捷豹三方合作在旧金山、凤凰城实现Robotaxi正式收费运营。目前美国Robotaxi行业玩家多采取“技术+整车+平台”的合作模式，通过分工的模式实现效益最大化。

特斯拉：对于Robotaxi的发展最早可以追溯至2016年，其在《特斯拉宏图第二篇章》首次提及Robotaxi概念，即特斯拉将会运营自己的Robotaxi车队，用户也可以让车辆在闲置的时候，通过分享来赚钱。

根据特斯拉官网，大部分车主每天的车辆使用率只有5%至10%，全自动驾驶车辆的基本经济效用，将很可能是非自动驾驶汽车的数倍。据马斯克，一辆Robotaxi行驶每英里的成本或将低于0.18美元，Uber和Lyft的传统拼车服务的平均成本为每英里1-2美元，特斯拉Robotaxi每年潜在的毛利润大概在3万美元左右。

2、国内运营情况

地方性政策有序推进场景开放，国内Robotaxi多点开花。

截至2024年3月，国内已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范，国内Robotaxi呈现多点开花态势。

根据机器之心，目前北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆六个城市都发布了针对无人驾驶汽车测试和示范应用申请、运营以及监管方面的政策法规，虽然在具体要求方面的框架大体一致，但城市之间无人驾驶实际道路测试和示范应用情况仍有较大差距：

（1）无人驾驶车辆申请：武汉和北京申请政策更为便利。从无人驾驶车辆的申请政策（申请周期、申请流程、申请数量）来看，相较于上海、广州、深圳、重庆，武汉和北京相关政策更为便利，申请周期和申请流程也更为简化；

（2）无人化载人测试和应用：北京起步最早，武汉落地最快。2022年4月底，北京市智能网联汽车政策先行区率先发布首批“无人化示范应用道路测试”通知书；2022年8月，武汉也发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，车内无安全员的自动驾驶车辆率先在社会道路上开展商业化服务；随后，广州、上海、深圳等地也陆续开启无人化载人道路测试和示范应用。

在推动无人驾驶商业化落地方面，武汉相关政策的支持力度更大，智能网联汽车开放里程和开放区域数量均保持全国第一，截至2023年底，武汉智能网联汽车测试道路里程已突破3378.73公里（单向里程），覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万。

随着武汉Robotaxi运营的逐步成熟，其示范效应逐步加强，据“湖北发布”公布的数据，萝卜快跑在武汉市的无人驾驶订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单，这一水平已与出租车司机平均日订单量相近。

根据百度Apollo Day 2024，萝卜快跑在武汉的服务面积达300平方公里，且其宣布今年将在武汉部署千台无人车。随着萝卜快跑在武汉运营的持续加强，武汉的示范效应或将带动全国其余地方性Robotaxi政策的加速落地。

三、Robotaxi发展基本情况

当前Robotaxi仍处于发展早期，其主要在划定区域低速运营，且需要对车辆驾驶环境进行定位，随着智驾技术的进步，其有望在交通环境复杂的城市实现正常运营。同时随着政策的进一步规范，以及消费者接受程度的提高，国内Robotaxi对网约车、出租车的市场渗透率有望于2030年达到55%，其市场规模也有望达到3500亿元。

国内Robotaxi玩家众多，以原互联网企业发展最快。

从国内的Robotaxi的发展来看，主要有三类玩家：

（1）原互联网企业：以百度Apollo、文远知行WeRide、小马智行PonyPilot+等为代表，其主要专注于自动驾驶的技术以及由此衍生的新市场，在运营模式上多采用B2C模式的服务；

（2）车企：以特斯拉（尚未落地）为代表，其主要专注于通过Robotaxi增加搭载相应技术车型的销量以及对应智驾系统的销量；

（3）出行平台企业：以曹操出行、滴滴、如祺出行等为代表，其主要专注于满足用户的自动驾驶出行服务，在运营模式上多采用较轻资产的出行即服务模式。

根据如祺出行招股说明书，Robotaxi出行服务成本有望于2026年降至有人驾驶出租车/网约车水平，行业盈利能力也有望快速改善。

以萝卜快跑为例，其共有6代车型，其中第六代车型由百度与江铃新能源合作开发，成本仅为20.46万，于2024年推出。

随着供应链的成熟以及技术的进步，其成本目前正处于快速下降阶段，且随着萝卜快跑无人车自动运营网络完成建设，其营运成本将降低30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，其服务成本将降低80%。

据上观新闻，目前国内Robotaxi的出险率约为司机的1/14，特别是在数据处理和精确度方面，Robotaxi较人类司机更具优势。

Robotaxi所涉及产业链较长，从上中下游来看：

（1）上游主要为智能汽车基础技术层：Robotaxi的上游主要为包括自动驾驶和整车制造两个层面技术的相关产业链，其有望随着国内智能网联汽车的发展而不断升级。

未来L4级别自动驾驶落地需要具备全域集中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，随着基础技术的逐步完善以及量产成本的逐步下降，据罗兰贝格预计，其有望于2027-2028年前后完成量产上车；

（2）中游主要为造车企业以及互联网造车势力：中游的造车势力主要决定了Robotaxi的能力，其瓶颈主要体现在整车架构以及智驾算法方面。

整车架构方面，当前行业先行者正加速推进Robotaxi前装量产落地，除了成本的下降之外，其有望在整车电子电气架构、芯片算力、网络架构等方面实现升级，以支持更多不限定、复杂场景的应用。

智驾算法方面，当前行业逐步向端到端方案升级，国内头部乘用车自动驾驶企业已经公开端到端自动驾驶方案在2024-2025年上车的规划，端到端模型的成熟，有望实现L4自动驾驶功能的完全落地；

（3）下游主要为Robotaxi运营平台以及相关服务方：下游是Robotaxi运营相关的生态技术支撑，其可加速将中游自动驾驶技术实现商业化落地，随着政策的支持以及Robotaxi运营成本的下降，下游市场有望实现加速发展。

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