详解 | 业内首个AIoT操作系统旷视「河图」

1月16日，2019旷视机器人战略发布会在京举办，大会现场吸引了超过50位行业嘉宾与企业家代表参与，并受到超过200家媒体关注与支持。

会上，旷视科技重磅发布了旷视机器人战略的核心产品——河图（HETU），同时分享了旷视在物联网组网前夜的思考，与建立AIoT新共同体的深远布局。中国工程院院士邬贺铨、普洛斯战略顾问董中浪出席并发表演讲，会议同时吸引了来自软银机器人、菜鸟网络、国自、MUJIN、万科物流、鲸仓科技、唯智信息的行业领袖现场对谈，分享各自的行业洞察。

此次发布会上，旷视科技联合创始人兼CEO印奇正式宣告旷视已经完成从“Face++旷视”到“Megvii旷视”的升级，并发布了旷视的全新Logo，这意味着旷视已经从最初的算法供应商全面升级为智能物联方案专家。

此次升级重点在技术与场景两方面体现：核心技术上从人脸识别平台Face++升级为系统化AI算法引擎Brain++，拉通从数据到部署的算法全要素、全流程生产；业务场景上从城市管理、物流、零售、地产、手机、金融等垂直场景升级为城市大脑、供应链大脑、个人生活大脑三大IoT场景业务群。而借助这三大场景的落地，旷视将真正打造自己的AI算法引擎和IoT操作系统，将会成为未来十年旷视商业竞争的核心产品基石。而机器人作为供应链大脑场景下的关键载体，将成为旷视在AIoT大战略下最核心的方向之一。

行业需要价值验证与流程加速

“从1931年福特汽车上线了全世界第一条流水线开始到今天近百年的时间里，机器人和自动化已经是老生常谈的话题。但我一直好奇为什么，机器人和自动化的产品落地和普及速度却还这么慢？”

旷视科技是AI独角兽企业，却是机器人产业的新进入者。然而就在入局短短不到一年的时间里，“新人”旷视在推进技术落地和产品化的过程中就发现了一些有趣的现象，旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌在发布会中提到，“第一个现象是，现在很多自动化的场景里面很少有人关心客户的需求到底是什么，大多关心的是客户预算有多少，能卖出多少设备；另外我们发现无论是仓储场景，工厂场景还是制造场景，实现自动化需要多样化的设备和多样化的方案来满足，这样一来整个价值链条会变得非常长，从需求沟通到方案设计，再到仿真测算……最后到部署实施、调优上线整个流程下来需要一年甚至更长的时间，上线之后和预期的测算和仿真往往还有较大差距。”唐文斌指出。

目前市场中的很多方案都是为预算制定的，并非是为了客户成功而制定的。这在旷视看来是非常大的问题，“产品、方案如果不能满足客户需求，那么客户价值就没有被清晰呈现，因此必须要站在客户价值角度思考。”唐文斌认为，“正是因为客户价值不被验证，少数人站在全局去解决问题才导致周期长、成本高、落地难的困局。这却给了旷视发布的机器人战略一个契机——为了验证价值、加速流程、解决问题，旷视AIoT操作系统——河图 (HETU) 应运而生。”

什么是河图？

河图 (HETU) 是一套由旷视推出的，致力于机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的操作系统。它就像机器人网络的大脑，如果把机器人协同工作的场景比作一场交响乐，那么河图便是乐队的指挥家，能够指挥各类机器人协作演奏业务的交响乐。

但在自动化行业，客户的场景一定是多样化的，自动化的设备并不能一种设备解决所有的问题，一定是根据不同的场景、需求，去选择最好的设备，“比如我们不能用做服装品类的方案去满足美妆品类的场景，因为服装更轻SKU体积更大，每件东西的数量更少，但是相比美妆东西很小，坚硬而易碎，所以这里面它的逻辑一定是不一样的，当一个需求来的时候，我们其实是要去选择不同的设备，去选择最适合这个场景的设备，最后去给客户提供价值。河图就是我们给出的解决方案。”

对于行业客户来说，河图具有以下特性：

生态连接

在供应链大脑的构建中，旷视希望用AIoT的技术和产品升级，打造最强的手和脚，释放更多的空间价值，而河图的第一个使命是衔接下游各类机器人控制本体和设备体系，与上游的业务系统，具备强大的开放和可扩展性。

在下游的设备层接入上，旷视河图目前已经接入三大类产品，即“腿”系列产品，“手”系列产品，“空间”系列产品。其中腿系列产品解决仓储物流场景中的搬运问题，已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人（载重力分别为 500 公斤，800公斤，1.3吨 ）和载重2吨的托盘式机器人，同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车; 手系列产品解决核心的商品抓取和拣选问题，包括整箱的拆码垛、拆零的商品拣选。 目前河图已接入的手系列产品包括旷视机器人生态伙伴 MUJIN 拆码垛机器人、拆零拣选机器人；而空间系列产品主要解决密集存储的问题，河图已经接入了鲸仓科技的 Picking Spider 系统，可实现料箱的密集存储和随机存取。

在上游的业务承接中，作为机器人的统一操作系统，河图能够对设备层提供统一的接入体系和运维体系，让客户可以一站式得完成对多种设备的作业调度和监控运维。 目前已经和正在与河图系统对接的上游业务系统，包括著名的 WMS 厂商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鲸仓科技的 WMS 系统。

协同智能

在建立了生态连接之后，当多设备联动完成同一个任务时，协同智能变得尤为关键。 举个简单的例子来看，如果一个用户购买了一瓶可乐和一包薯片，那么完成这个订单的生产，必须两个商品都拿到，所以拿可乐的机器人和拿薯片的机器人，两者必须协作运行，否则订单就会被卡住，但在现实场景中这两个商品很可能在不同的区域，所以这两个区域的生产又必须协同。 因此，在整个机器人体系中，协同优化极为关键。

河图在路径规划、库维优化、负载均衡、作业调度层面提供了大量优化算法，以适配不同的业务场景。 同时，旷视为河图构建了自学习、自适应的算法体系，系统会根据业务的历史运行数据和输入的作业量预测（例如订单预测）自动调整算法。

数字孪生

业界过去的很多物流系统都是侧重于对设备的仿真、流程的仿真，但是不能用于生产作业和运营管理。而河图作为机器人网络协同的操作系统，其最重要的产品价值之一便是让整个全流程提速，通过将设计、仿真、实施、运行，整合为同一套贴近业务且能直接应用于生产作业的系统，把方案和算法统一建模，全链路系统性支持，让整个过程有机且整体，从而实现所画即所得的连接和智能。

河图数字孪生的产品价值是河图的最大价值， 即实现虚拟世界与真实世界的一致化，尽可能逼真地仿真模拟，包括对于机器人的模拟、设备的模拟、订单的模拟、对于人的模拟、对于异常事件的模拟，从而实现线上的仿真规划，逼近真实执行系统的效率，旷视将此称为数字孪生。

谁需要河图？

图 |河图生态合作伙伴图

河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为便捷，灵活的解决方案。以旷视科技与心怡科技合作的天猫超市天津仓为例，面临庞大的SKU压力、包含十余种品类的复杂订单，同时还要兼顾消费者体验，追求当日达的效率，天猫超市的仓储管理从消费者下单到出库必须控制在1个小时以内，而通过接入旷视河图，与三种不同类型的500台机器人的协同作业，天猫超市的天津仓人效能够提升40%。

图 | 河图生态合作伙伴图

而旷视河图所能做的不止这些，发布会中，唐文斌发起了“河图合作伙伴计划”，呼吁产业上下游的设备厂商、系统厂商、集成商和运营商伙伴一同加入到河图的开发和建设中来，形成利益共同体实现合作共赢。同时旷视还宣布将至少投入20亿， 与生态伙伴一起打造价值务实的整体解决方案，共同探索边界持续验证价值，进而加速机器人场景落地。

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