“网红”人形机器人，倒在了量产之前

只见视频，不见产品

就在今天，波士顿动力公司正式宣布：自家液压驱动人形机器人Atlas正式退役。

提到Atlas的名字，或许很多人并不熟悉，但你一定曾在某个科技视频的片段里，见到过外形酷似人类、可以轻松翻跟头的神奇机器人。

作为对Atlas的纪念，波士顿动力放出了一段3分半的视频。在视频里，Atlas如往常一样展示着跳跃、翻跟头、跳舞、跑酷等动作。

到了视频最后，Atlas对着镜头挥手致意并深情鞠躬，为长达10年的生命周期画上了句号。

传奇机器人突然退役

先简单介绍一下Atlas的历史，该项目最早可以追溯到DARPA（美国国防高级研究计划局）旗下一个名为PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin，防护服测试假人）的计划。

为了辅助人们完成紧急任务，DARPA与波士顿动力公司决定携手打造一款革新性的机器人。到了DARPA举办的“虚拟机器人挑战赛”竞赛上，Atlas第一次现身。

参数上来看，早期Atlas身高1.5米，体重80kg，搭载雷达和立体相机系统，并装有28个液压执行器。

虽然外表来看略显简陋，但Atlas之所以出名，正是靠着这些液压执行器，最终才完成这些令人惊叹的高难度运动。

在视频里一次“故意”的摔倒在地时，我们甚至可以清楚地看到液压油从Atlas的双膝喷射出来，并且展现出和人类一样的疼痛感。

而到了最新一代Atlas V6版本上，波士顿动力在原有的液压驱动系统的基础上，增加了电动驱动系统，提高了效率和噪音控制。并且给机器人的手臂上加上了三根手指，让他可以抓取和操作各种形状的物品。

从展示效果上来看，Atlas比之前展示出来的技术力更强，但这一次改动也为Atlas的退役埋下了伏笔。

难产的液压驱动

和Atlas不同，包括特斯拉的Optimus在内，目前的主流机器人都采用了电驱动。

不可否认的是，液压在极致运动性上表现得更好，但波士顿动力在商业化的失败，证明了液压技术已经不再符合现代机器人的要求。

液压技术第一个问题是成本。

搞一套液压系统，不仅零件数量多，而且对于零件加工也提出很高的要求。

从波士顿动力公布的资料来看，Atlas在制造过程遇到了不少困难，主要集中在加工零件价格昂贵、机器人专用的元件少等等。

据专业机构估算，由于尚未平台化，定制成本高，Atlas现有成本约为200万美元，相比之下，optimus的成本仅需10万美元，而后者还比Atlas更加聪明，话题度也逐渐超越了Atlas。

就大部分机器人公司来说，前期研发投入多，比的就是背后资本的烧钱能力。

作为行业技术水平最为顶尖的企业，波士顿动力成立26年，却至今难以盈利，并且惨遭三次“卖身”。

时间线上，先是被谷歌从美国军方手中收购，紧接着谷歌又将它卖给软银集团。到2022年，软银又将波士顿动力卖给了韩国现代。

而这么多年来砸下去大笔资金，却没有得到任何回报，波士顿动力确实该转变下研发的重点。

高昂的成本之外，液压技术本身也存在不少问题。

在告别视频里，Atlas了一次出现爆缸漏油的情况，虽然“表演”的成分更多，这也说明液压系统的复杂性太大、存在一些安全性隐患，难以商业化和产品化。

在与电驱系统对比下来，液压技术的劣势就更明显了。前者能源效率更高、控制精度、响应速度更出色，整体成本也不高。另外，电驱系统在安全性、可靠性等方面都更加出色。

对比下来，液压系统确实力气更大，不过综合一下实际生产中的各种因素，电驱机器人取代液压机器人已经是大势所趋。

最后，人形机器人产品之间的竞争，其实是机器人厂商在AI上的竞争。而Atlas的灵魂并不是AI，而是基于视觉、行为库所构成的认知能力以及预测能力。

比起Optimus、Figure01这类依赖AI平台的“具身智能”，Atlas靠的是背后强大的软件系统。不过这是否也说明，Atlas点错了技能树呢？

结语

有报道称，Atlas的退役是为公司未来的新项目让路。

就在今年 2 月份，波士顿动力在一段名为“Atlas Struts”的视频里，展示了Atlas专为工厂车间作业而设计的新型抓取器，而这正是前文提到装上电动驱动系统的最新版本。

考虑到现代汽车的背景，或许Atlas也要放下网红身份参与到线下生产中。而波士顿动力的商业化之路，又一次背上了压力。

最后，记得关注微信公众号：镁客网（im2maker），更多干货在等你！